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Descripción

Armas la estructura, ensamblás la electrónica, cargas el código y listo!Este kit es ideal para fines educativos. Es muy interesante para introducirse en el área de la electrónica y de la programación sin conocimientos previos. Ya que no solo trae todo lo necesario funcionar si no que sus componentes electrónicos se pueden adaptar a otros proyectos y se pueden ir agregando sensores para lograr nuevas formas de trabajo mediante programación. Al final de la publicación pueden encontrar algunos videos.

Brazo Armado

En este post van a encontrar una presentacion con la explicacion del armado de la estructura realizada desde nuestra propia experiencia con el armado. Tambien la descripcion del conexionado, y por ultimo el codigo de programacion.

Pueden ofertar el kit aca.

Caracteristicas Técnicas

El diseño del brazito fue extraido de la pagina Thingiverse, cortado en acrilico 3mm. Posee 4 ejes de libertad trabajando con igual cantidad de servomotores sg90. Como controlador elegimos un Arduino Nano junto con un shield para facilitar el conexionado de los motores y los joystick; lo anterior para evitar el uso de un protoboard y posibles errores en el conexionado.

Tutorial de Armado de la Estructura: 

Armado de brazo robotico: Presentación

https://drive.google.com/file/d/0B-7UiAPBNVT3Vl9BWFRSNlNTNkE/view?usp=sharing

Conexionado

Imagen de Conexionado
Imagen de Conexionado

Para empezar a entender el conexionado empezamos con el shield. Como se puede ver en la parte superior por cada uno de los pines digitales tenemos un pin de de 5v y otro de gnd. Esto pasa tambien en la parte inferior con los pines analógicos. De esta manera todos los pines azules serian SEÑAL los rojos 5V y los negros GND.
Esto facilita muchisimo la conexión de los servos por ejemplo sin necesitar un protoboard.

En segundo lugar tenemos los joystick. Cada uno se puede comparar con 2 ptenciometros. Uno para cada eje. Los pines de datos son VRx y VRy. Los pines VRy van a los pines analogicos A0 y A2. Y los VRx a los A1 y A3. Luego para la alimentacion usamos los pines que tenemos a disposicion al lado de la zona de señal. El pin SW no se conecta para este proyecto, corresponde al pulsador que viene integrado en los modulos.

Productos incluidos en el kit

Estructura completa: Piezas de acrílico transparente 3mm cortadas con láser.
Tornillería.
Servomotores (4).
Arduino Nano con cable USB
Nano Shield para facilitar las conexiones de los servos y joystick.
Modulo Joystick (2)

Código de Programacion

Brazo_robotico

Proyectos

https://www.youtube.com/watch?v=Jxz2aHnxqpI
https://www.youtube.com/watch?v=VarbJ12r-1A
https://www.youtube.com/watch?v=SoQl5kT5dRk
https://www.youtube.com/watch?v=yfAjMK1T0e8
https://www.youtube.com/watch?v=74RJb2Mj6Jg