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Descripción:

El controlador para servos PCA9685 esta pensado para lograr controlar hasta 16 servos utilizando solo la comunicación I2C(SDA y SCL). Esto significa que tendremos libres todos los pines PWM del Arduino al momento de su utilización. Una de las propiedades de este modulo, es que se pueden poner 62 en serie y controlar hasta 992 salidas PWM, al mismo tiempo.

Características Técnicas:

Tensión de trabajo : 5V
Consumo: 20mA
Corriente necesaria en alimentación externa: 5A
Tamaño de la placa: 62.5mm x 25.4mm x 3mm

Pinout:

Nombre del Pin Función del Pin Tipo de Pin
GND Ground Entrada
OE Nc Nc
SCL I2C Entrada
SDA I2C Entrada
VCC Voltaje CC Entrada
V+ Nc Nc

Conexionado:

conexion PCA9685 y Arduinio

GND -> GND
OE -> GND
SCL -> A5
SDA -> A4
VCC -> 5V

Productos necesarios para su implementación:

-> Arduino Uno
-> Fuente Switching 5V/5A
-> Cables Macho/Macho

Libreria y Código

Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library-master 

Prueba_final_16_servos

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