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Las RAMPS son siglas en inglés para Raprap Arduino Mega Pololu Shield, se diseñaron con el propósito de ser usadas con los drivers de corriente POLOLU, como por ejemplo con el chip A4988. Las RAMPS sólo pueden ser usadas con un arduino MEGA2560 y drivers A4988/DVR8825. Tienen una gran estabilidad de operación y gran compatibilidad con la mayoría de las impresoras 3D del mercado (reprap prusa i2 i3 etc).






Weight: 68g Size: 102mm*60mm


Compiling environment: Arduino IDE

Firmware: Marlin

PC software: Printrun, Repetier-Host




Arduino IDE:[3]

Arduino IDE:[4]




1. Standard interfaces (as that of extruder)

2. Reserved GCI like I2C and RS232

3 MOSFET 3 MOSFET are applied to the heater/ fan and thermistor circuit.

4. Adding another 5A to protect the component parts.

5. An 11A fuse is added to the hotbed

6. Support 5 stepper drive board

7. The adoption of Pin Header as pololu makes it more convenient to repair or change.

8. I2C and SPI are reserved for expanding

9. All the MOSFET can be controlled by PWM

10. Use the interface of servo motor to adjust the level of printing platform automatically.

11. Adding a SD module for SD ramps module.

12. LED can indicate the status of the heater (the open and close of MOS).

13. 2 stepper motor for Z axis in parallel.



Jumper Instruction

Debajo de cada zocalo para pololu hay una serie de jumpers para la configuración del tipo de pasos para el motor.

Step size of stepper driver (A4988)

  jumper       Yes/No     stepsize     
   ms1     ms2      ms3 
   no      no       no     fullstep
   yes     no       no     halfstep
   no      yes      no     1/4step
   yes     yes      no     1/8step
   yes     yes      yes    1/16step 

Step size of stepper driver (Drv8825)

  jumper   Yes/No       step size
   ms1     ms2      ms3
   no      no       no    full step
   yes     no       no    half step
   no      yes      no    1/4 step
   yes     yes      no    1/4 step
   no      no      yes    1/16 step
  yes      no      yes    1/32 step
  no      yes      yes    1/32step
  yes     yes      yes    1/32step

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