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Voy a empezar diciendo que existen infinitas versiones de shields para motores. Claramente hay sutiles diferencias entre ellos que no vamos a abordar en este post, cualquier consulta especifica por favor, primero referirse a google, luego nos pueden dejar un comentario debajo del post para que todos puedan nutrirse de las dudas de otros y contestaremos.

El motorshield que Ptec vende en la tienda, es un clon del motorshield diseñado y vendido por adafruit. Básicamente podemos sacar toda la info de la pagina pero vamos a hacer un desglose como siempre.

NO ES COMPATIBLE CON ARDUINO LEONARDO

CONEXIONADO

  • 2 servos siempre
  • 4 motores de continua
  • 2 motores paso a paso

Los dos servos los conectamos en Servo 1 y Servo 2. Claramente en la cerigrafia podemos ver cuales es GND VCC y SIGNAL. En la sección de servos podemos ver los tipos que existen y tipos de conectores.

Para los motores de continua tenemos 4 conectores Mn_A y Mn_B donde n es 1 2 3 y 4. Por ejemplo conectamos un motor con un cable a  M1_A y el otro a M1_B. O se puede conectar un motor paso a paso de 4 o 5 hilos en M1_A M1_B M2_A M2_B y el 5to hilo si lo trae a masa. Lo mismo del otro lado.

adafruit-motorshield2

  •  Todos los motores de continua pueden ser controlados en ambos sentidos y su velocidad (mediante PWM).
  • Se puede hacer micro pasos con los servos.

httpv://www.youtube.com/watch?v=vN_gcyWKCxY

L293D datasheet

74hc595 datasheet

Adafruit library

schematics (PNG)

eagle schematic

eagle pcb

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