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Descripción:

Kit de montaje para un chasis para aplicaciones robóticas, y proyectos educativos con Arduino. Consta de 4 motores de 3-6V, de corriente continua con caja reductora de 1:48 (según disponibilidad) y 4 ruedas.

Posee un sistema de 2 pisos que lo hace una plataforma ideal para la electrónica,  la batería y otras características en la parte inferior, como un seguidor de linea, puente H, por ejemplo. Se puede añadir piezas mecánicas en el chasis para que coincida con la funcionalidad del robot para lo que se necesite.

Especificaciones:

– Chasis de Acrilico transparente
–  4 motores y sus ruedas (4WD)
– Dimensiones: 256 x 150 x 65mm
– Peso Chasis completo: 470g
– Corriente de motor sin carga: ≤200mA (6V) e ≤150mA (3V)
– Corriente de motor sin carga: ≤200mA (6V) e ≤150mA (3V)

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Antes De Ensamblar: 

Es importante destacar que es necesario armar el circuito del rover por separado, (llamese bluetooth, motores, puente H y arduino) para verificar el correcto funcionamiento de este, ya que sera necesario configurar el sentido de giro de las ruedas previamente al montaje. Al hacer esto, nos ahorraremos un tiempo considerable e incomodidad al poner y sacar componentes. También cabe resaltar que este proyecto puede realizarse con las placas Nano, Mega, UNO, Pro Mini y Pro Micro, ya que el pinout del programa es pin a pin.

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Conexionado:

conexionado rover

Modulo Bluetooth:

VCC -> V+ Bateria
GND -> GND Bateria
TX -> D4 Arduino
RX-> D2 Arduino

Puente H:

+12V -> V+ Bateria
GND -> GND Bateria
IN1 -> D6 Arduino
IN2 -> D9 Arduino
IN3 -> D10 Arudino
IN4 -> D11 Arduino
OUT1 -> Motor 1/2
OUT2 -> Motor 1/2
OUT3 -> Motor 3/4
OUT4 -> Motor 3/4

Ensamblado Mecánico: 

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En esta imagen podemos ver toda la tornilleria que utilizaremos para el ensamblado del rover. También podemos ver los enganches acrílicos que utilizaremos para anclar los motores al chasis del rover.

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La placa roja con disipador negro, es el doble puente H (L298N) y la placa de al lado es el Bluetooth Slave HC-06. El puente H se va a encargar de manejar los motores, mientras que el modulo bluetooth es el encargado de recibir y transmitir al arduino, los comandos recibidos via app de android.

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Acá estan los cables que utilizaremos para conectar los dispositivos. Ademas podemos ver una barra de conexionado, la cual es una barra de protoboard, la cual utilizaremos para realizar todas las conexiones sin soldaduras.

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Comenzaremos con la disposición de los componentes en la placa inferior, cabe destacar que sugerimos esta disposición para mantener el centro de gravedad del rover, lo mas centrado posible.

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Es momento de colocar ambos motores. Para eso utilizaremos los soportes acrilicos en forma de T para anclarlos al circulo acrilico.

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En esta imagen podemos apreciar como quedaron los motores montados y conectados al puente H.

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En esta otra imagen, ya se realizo la conexion y el testeo de los motores, los cuales funcionan perfectamente.

20161019_165408-1Y para finalizar con el post, tenemos una imagen final del rover ya funcionando! Ante cualquier duda se pueden comunicar a tecnica@patagoniatec.com

Programa:

Prueba_1_rover

El programa mencionado anteriormente esta desarrollado para trabajar con la aplicación:

Bluetooth RC Controller

Los componentes que se utilizan son:

-> Kit Rover circular
-> Arduino UNO CH340
-> Puente H L298N
-> Modulo Bluetooth HC-06 Esclavo
-> Cables Macho/Hembra
-> Bateria recargable (Minimo  6V) o portapilas de 4 pilas AA

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