Select Page

Descripción:

Kit de montaje para un chasis para aplicaciones robóticas, y proyectos educativos con Arduino. Consta de 2 motores de 3-6V, de corriente continua con caja reductora de 1:48 (según disponibilidad) y 2 ruedas.

Posee un sistema de 2 pisos que lo hace una plataforma ideal para la electrónica,  la batería y otras características en la parte inferior, como un seguidor de linea, puente H, por ejemplo. Se puede añadir piezas mecánicas en el chasis para que coincida con la funcionalidad del robot para lo que se necesite.

20160826_115708

Especificaciones:

– Chasis de Acrilico transparente
–  2 motores y sus ruedas (2WD)
– Dimensiones aprox: 140mm X 146mm
– Peso Chasis completo: 470g
– Corriente de motor sin carga: ≤200mA (6V) e ≤150mA (3V)
– Corriente de motor sin carga: ≤200mA (6V) e ≤150mA (3V)

Antes de ensamblar: 

Es importante destacar que es necesario armar el circuito del rover por separado, (llamese bluetooth, motores, puente H y arduino) para verificar el correcto funcionamiento de este, ya que sera necesario configurar el sentido de giro de las ruedas previamente al montaje. Al hacer esto, nos ahorraremos un tiempo considerable e incomodidad al poner y sacar componentes.

20160830_161609

Conexionado:

conexionado rover

Modulo Bluetooth:

VCC -> V+ Bateria
GND -> GND Bateria
TX -> D4 Arduino
RX-> D2 Arduino

Puente H:

+12V -> V+ Bateria
GND -> GND Bateria
IN1 -> D6 Arduino
IN2 -> D9 Arduino
IN3 -> D10 Arudino
IN4 -> D11 Arduino
OUT1 -> Motor 1
OUT2 -> Motor 1
OUT3 -> Motor 2
OUT4 -> Motor 2

Ensamblado mecánico:

20160829_124929 En esta imagen podemos ver toda la tornilleria que utilizaremos para el ensamblado del rover. Tambien podemos ver los enganches acrilicos que utilizaremos para anclar ambos motores al chasis del rover.

20160829_125042
Estos son las bases acrilicas son las que van a mantener la integridad del motor, y van a servir de base para montar todos los componentes y cables.

20160829_125129
Estos van a ser los motores encargados de mover al rover, junto con las ruedas locas y las rueditas para los encoder infrarrojos.

20160829_125301
La placa roja con disipador negro, es el doble puente H (L298N) y la placa de al lado es el Bluetooth Slave HC-06. El puente H se va a encargar de manejar los motores, mientras que el modulo bluetooth es el encargado de recibir y transmitir al arduino, los comandos recibidos via app de android.

20160829_125534
Acá estan los cables que utilizaremos para conectar los dispositivos. Ademas podemos ver una barra de conexionado, la cual es una barra de protoboard, la cual utilizaremos para realizar todas las conexiones sin soldaduras.

20160829_125717
Comenzaremos con la disposición de los componentes en la placa inferior, cabe destacar que sugerimos esta disposición para mantener el centro de gravedad del rover, lo mas centrado posible. Esto evitara que el rover pierda estabilidad y se vuelque.

20160829_125900
Es momento de colocar ambos motores. Para eso utilizaremos los soportes acrilicos en forma de T para anclarlos al circulo acrilico.

20160829_130121
20160829_130129
En las dos anteriores imagenes veremos un motor ya asegurado, el otro motor debe montarse de la misma manera.

20160829_131009 20160829_131038
En esta imagen se puede ver como son el encastre macho de la caja reductora y el encastre hembra de la rueda. Entran a presión sin necesidad de aplicar pegamento alguno.

20160829_131100
En esta foto ya podemos ver ambos motores montados, junto con sus ruedas ya acopladas.

20160829_131203
Este es el tornillo y el acomple más largo. Seran utilizados para sentar las bases de la placa acrilica superior, donde se montaran el resto de componentes electronicos.

20160829_131251 20160829_131257 20160829_131644 20160829_131650 20160829_133710
Esta es la rueda loca, gira libremente según la arrastre el rover. Deben ponerse 4 separadores chicos para poder montarla. La segunda rueda loca solo necesita tres. Se puede distinguir una de la otra por los agujeros en la base acrilica.

20160829_134038
Aca vemos a las dos ruedas locas ya montadas, se puede distinguir que la de la derecha es la que necesita solo tres separadores cortos.

20160830_164215
Para concluir, en esta foto veremos como queda montada la ultima placa de acrilico, y la disposición recomendada para los componentes. A diferencia del principio del post, decidi ponerle un Arduino NANO, ya que queda mas prolijo a la vista y ademas este cumple sin problemas con las mismas propiedades que el UNO. Es más, ni siquiera es necesario cambiar el programa, ya que los pines seleccionados son comunes a ambas placas. Ante cualquier duda se pueden comunicar a tecnica@patagoniatec.com

Programa:

Programa Rover

El programa mencionado anteriormente esta desarrollado para trabajar con la aplicación:

Bluetooth RC Controller

Los componentes que se utilizan son:

-> Kit Rover circular
-> Arduino UNO CH340
-> Puente H L298N
-> Modulo Bluetooth HC-06 Esclavo
-> Cables Macho/Hembra
-> Bateria recargable (Minimo  6V) o portapilas de 4 pilas AA

Share This